3D printet

Aktuator til EXO

Jeg har designet en aktuator til Min Exoskeleton, målet er at den har flex moment. den trækker med  68 NM omregnet 7 kg. 

Jeg har valgt reed sensor, de skal bruges til diskontinuerlig regulering og ikke PID regulering. mit mål er at bruge en PLC til controle og aktuering af exoskeletet. Den kanogså bidrage til BIG Data. 

Sensorene kan måle positionering og retning.

Akruatoren kan trække fra 0 til 68 Nm 

Jeg har valgt low tech programmable logic controller. med ethernet eller andre IOT forbindelser.

Copyright – Falkenberg Design – © 2018

Luk menu